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51.
王振汉  张立勋  薛峰  陈旭阳 《宇航学报》2022,43(9):1268-1276
针对航天员微重力作业训练系统的重力场补偿控制这一关键技术,进行了理论和实验研究。分析了模拟微重力环境的机理,确定了微重力作业训练系统的总体结构方案,提出了一种基于电流反馈的重力补偿控制及多干扰力补偿控制策略。通过虚拟重力补偿控制实验,验证了在地面环境、动态作业过程中,模拟物体在不同空间重力加速度环境下的运动规律,实现了在重力方向模拟空间环境下物体移动的作业训练效果。研究成果为在地面实现三维作业训练系统的控制奠定了基础。  相似文献   
52.
深空激光通信系统下行链路的脉冲位置调制PPM(Pulse Position Modulation)信号在经过大气信道传输和单光子探测器接收时,将出现脉冲展宽效应,引起通信系统性能下降。分析了大气信道中的淡积云云层散射、大气湍流与气溶胶散射和单光子探测器的抖动特性所引起的脉冲展宽效应。在此基础上,仿真分析了淡积云云层物理厚度对不同PPM调制阶数下通信速率的影响,并研究了单光子探测器引起的脉冲展宽产生的抖动损失。为补偿脉冲展宽的影响,提出了一种基于时隙似然比解调的补偿方法,通过仿真验证了该方法能够有效降低深空PPM激光通信链路中脉冲展宽对通信误码率的影响。该研究对分析和提升深空PPM激光通信系统的链路性能具有一定的参考意义。  相似文献   
53.
考虑离子极化漂移中非线性项对动力学Alfven孤波特性的影响,采用双流体模型研究磁化等离子体中低频动力学Alfven稀疏型孤波的特性,所得的结果表明,两种类型的动力学Alfven稀疏型孤波在磁层中大范围内均存在(参数β约为10^-6,0,1,β为等离子体的热压之磁压之比,即β=20μ0nT/B0^2),它们或以超Alfven速或以亚Alfven速传播。同时发现在β值较小(10^-6-10^-4)时,离子极化漂移非线性项对动力学Alfven孤波特性有较大的影响,不可忽略,而在较大值时(β-0.1),此修正作用不大,由于动力学Alfven孤波允许平行电场存在,故它对等离子体中带电粒子的加速和能化起重要作用。同时也对离子的横向加速有一定的作用,它使一种新的能量转换机制成为可能。  相似文献   
54.
数控车床上坐标指令(G92、G54~G59)与刀具长度补偿功能(Txxyy,调用xx号刀具和yy号刀补)不能同时使用,当调用后者时,前者指定的工件原点自动失去作用,与数控铣床上两者的使用方法不同.数控车床的对刀方法有其特殊性.本文介绍数控车床上对刀操作,长度补偿值的设置方法,说明长度补偿与编程坐标系原点的关系,长度补偿功能的使用技巧.  相似文献   
55.
高校教师薪酬激励机制探讨   总被引:5,自引:0,他引:5  
如何增强薪酬分配的激励性是目前我国高校人事制度改革的重点。通过调查国内不同地区、不同类型的40多所高校有关薪酬与考核制度的信息和资料,深入探讨了我国高校教师薪酬激励状况和薪酬激励机制的特殊性。调查表明,目前我国高校教师的薪酬体系为三元结构,薪酬激励机制普遍采用3P模式。  相似文献   
56.
主要介绍了采用G-M制冷机作为冷源,可以随时启停的用于约瑟夫森电压标准的低温系统,介绍了系统组成工作原理及技术难点的解决方法并给出了测量结果。结果表明该低温连系统的研制成功并启用,有效的降低了约瑟夫森阵列电压标准的运行费用,提高了经济效益。由于采用了自动化控制技术,实现了运行系统的全自动化运行模式,简化了操作步骤,提高了工作效率。  相似文献   
57.
保持飞行迎角恒定的动力补偿系统性能分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
论述了速度恒定动力补偿系统(APCS|u=0)和迎角恒定动力补偿系统(APCS|Δα=0)的主要工作原理和控制律。然后论证了APCS|Δα=0与APCS|u=0之间的关联,从而证明飞行迎角恒定系统在加快飞机的动态响应、保持稳态迎角不变的同时,也可以保持速度恒定(u=0),与APCS|u=0达到同样的效果。最后以舰载飞机自动着舰为例,进行了仿真验证。  相似文献   
58.
发挥心理健康教育在思想政治工作中的补偿功能   总被引:2,自引:0,他引:2  
心理健康教育与思想政治教育都有各自的目的和任务。又不可避免地存在着关联。对两者关系的认识上,有两种偏差存在,即心理问题德育化和德育问题心理化,这对教育工作和学生全面发展都会产生不利影响。本文从两者关联性出发,重点探讨心理健康教育在思想政治工作中的作用和补偿功能,剖析了补偿功能存在的可能性以及补偿功能的具体表现。  相似文献   
59.
文章对步进电机的特点、应用情况及误差补偿处理进行了分析,并提出了在真空低温环境下,除了按常规计算外还必须进行超常力矩试验。  相似文献   
60.
浮动零点法及其在声表面波(SAW)传感器中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
温度是影响传感器精度的重要因素。本文介绍了一种新的温度误差校正方法,即浮动零点法。该方法以差动原理和浮动坐标为基础,是实现温度校正较为理想的方法。  相似文献   
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